História

Obec vznikla v 80. rokoch 16. storočia. Prvá písomná zmienka o nej ako Jasenicza je z roku 1588. Ďalšie názvy obce sú doložené v roku 1598 ako Jassenicze, v roku 1604 ako Jessenycza, v roku 1608 ako Jasenycza a v roku 1949 ako Oravská Jasenica (maďarsky Jaszenica). Bola to valasko-sedliacka osada patriaca Oravskému panstvu spravovaná dedičnými richtármi. Spustošili ju poľsko-lotyšské vojská v roku 1683. V roku 1715 mala asi 350 obyvateľov. V rokoch 1739-1742 takmer celú obec vyľudnil mor. V roku 1778 mala 594 obyvateľov a v roku 1826 mala 116 domov a 1039 obyvateľov. Obyvatelia sa okrem roľníctva zaoberali plátenníctvom. V roku 1782 tu vznikol panský pivovar. Remeslá boli rozvinuté aj za I. ČSR. V obci bol kameňolom. V roku 1957 požiar zničil 57 domov.

Obec leží v Podbeskydskej vrchovine v dolnej časti doliny Veselovského potoka pri jeho ústí do Bielej Oravy. Nadmorská výška v strede obce je 637 m n. m. a v chotári 613–1036 m n. m. K obci patria roztratené kopanice na stráňach strednej časti potoka. Vrchovinný až hornatinný povrch značne zalesneného chotára tvorí magurský flyš.