V lete 1919 sa vybrali dve dievčatá z našej dediny, Oravská Jasenica, peši do Dolného Kubína. Staršia, Mária, si chcela vybavi? pas, aby mohla vycestova? do Ameriky za prácou a Johanku...
Ako väčšina obcí, ani naša obec v minulosti erb nemala. Mala však pečatný symbol, ktorého odtlačok sa zachoval na písomnostiach v archívnom fonde Oravského komposesorátu (je uložený v Štátnom archíve v Bytči). Na pečati sa nachádza symbol neidentifikovateľného stromu...
Jasenica vznikla v 16. storočí na území Oravského hradu pri ústi rieky Jasenice, dnes Veselianky, do Bielej Oravy. Založenie obce sa datuje do roku 1576. Prvá písomná zmienka je v daňových súpisoch z roku 1588...